《控制理论与应用》

控制理论与应用

单转子失效下的四旋翼低偏航角速度容错控制

研究背景与问题在无人机应用领域，四旋翼无人机因其结构简单、操
状态受限下低空无人直升机自适应安全控制

研究背景与问题在当前无人直升机应用日益广泛的背景下，低空无人
基于IL-NN的三旋翼无人机预定义时间抗扰容错跟踪

研究背景与问题在无人机应用领域，三旋翼无人机因其灵活性和便携
数据优化PID参数整定的无人直升机自适应容错控

研究背景与问题随着无人机技术的不断发展，其在军事和民用领域的
概率模型驱动的无人机自适应多源信息轨迹估计

研究背景与问题在无人机（UAVs）的自主飞行应用中，精准的运动估
融合语义分割与光流网络的动态鲁棒SLAM算法

研究背景与问题在动态场景中，传统的视觉同步定位与建图（SLAM）
多尺度时空特征驱动的无人机编队故障诊断

研究背景与问题在无人机编队应用中，风扰环境对无人机编队的稳定
低空欠驱垂直起降飞行器攻击–躲避全驱博弈控

研究背景与问题近年来，随着低空空域的逐渐开放，低空欠驱垂直起
低空安全下的无人机感知控制一体化跟踪技术

研究背景与问题随着无人机技术的快速发展，低空安全成为了一个日
“低空飞行器智能安全控制”专刊前言

研究背景与问题在当今时代，低空飞行器技术已经成为推动低空经济

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