研究背景与问题

近年来，随着低空空域的逐渐开放，低空欠驱垂直起降（VTOL）飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。在对抗作战场景中，VTOL飞行器的攻击与躲避能力直接影响到战斗结果。因此，研究如何有效地实现VTOL飞行器的攻击与躲避策略具有重要意义。然而，目前针对欠驱VTOL飞行器攻击-躲避博弈问题，缺乏一种基于全驱系统（FAS）的博弈控制策略。

研究方法

本文针对上述问题，提出了一种基于全驱系统（FAS）方法的博弈控制策略。首先，我们根据欠驱攻击方与躲避方飞行器的动力学模型，建立了带输入可行集约束的混合阶亚全驱攻躲系统。该系统不仅包含了飞行器的动力学特性，还考虑了攻击与躲避双方的约束条件。在此基础上，我们利用系统全驱化特性构造了一种形式化全驱控制器及其状态响应函数。

核心结果

通过对建立的混合阶亚全驱攻躲系统进行分析，我们得到了以下核心结果： 1. 通过引入全驱控制器，可以使VTOL飞行器的攻击与躲避博弈达到纳什均衡，从而提高攻防双方的决策能力。 2. 相较于传统的非全驱博弈控制方法，基于全驱系统的博弈控制策略具有更高的攻击效率、更好的躲避效果和更优的攻击路径规划能力。 3. 通过对实际飞行器的实验验证，证实了本文提出的基于全驱系统的博弈控制策略在实际场景中的应用可行性。

结论与意义

本文提出了一种基于全驱系统（FAS）方法的博弈控制策略，针对欠驱VTOL飞行器攻击-躲避博弈问题，有效地提高了攻防双方的决策能力。研究结果表明，基于全驱系统的博弈控制策略具有更高的攻击效率、更好的躲避效果和更优的攻击路径规划能力。该策略对于推动VTOL飞行器在军事和民用领域的应用具有重要意义，有望为相关领域的学者和工程师提供参考。